Aikido 

" ο δρόμος της αρμονίας με την συμπαντική ενέργεια "

• ΑΙ  (合) : Είναι μια λέξη που εκφράζει την αρμονία και ενσωματώνει τις αρχές της τέχνης. Είναι η αρμονική, μη βίαιη, ανάμιξη με την ενέργεια του αντιπάλου. Είναι η αντιμετώπιση της επίθεσης με έναν ευέλικτο τρόπο, όχι όμως παθητικό. Δίνει, με αυτόν τον τρόπο, την δυνατότητα σε όλους παιδιά, γυναίκες, άντρες να αντιμετωπίσουν οποιονδήποτε αντίπαλο. 
• KI ( 気 ) :  Η έννοια της λέξης αυτής είναι πολυδιάστατη. Θα μπορούσαμε να πούμε ότι είναι ενέργεια, μια αόρατη δύναμη, το πνεύμα. Είναι ανάλογη της κινέζικης λέξης «chi» , της σανσκριτικής  «prana», της θηβετιανής «lung» κλπ. Είναι η ενέργεια που δίνει ζωή στα πάντα, ενυπάρχει στα όντα, στη φύση. Όταν το KI δυσλειτουργεί ή μπλοκάρεται υπάρχει θλίψη και ο οργανισμός χάνει την δημιουργικότητα του, δεν αναπτύσσεται. Όταν όμως ρέει ελεύθερα, υπάρχει χαρά, ενεργητικότητα, επιδεξιότητα, ευγένεια. Όπως όλες οι πολεμικές τέχνες επιδιώκει μέσω της προπόνησης την ενδυνάμωση αυτής της ενέργειας, εξυψώνοντας το πνεύμα του και καθιστώντας το ικανό, να αντιμετωπίσει οποιασδήποτε φύσεως επίθεση, σωματική, ψυχική κλπ. Το ki πολλοί δάσκαλοι το εντοπίζουν στο κέντρο βάρους του σώματος, λίγο πιο κάτω από τον αφαλό (hara).
• DO ( 道 ) :  Σε μια ευρεία ερμηνεία σημαίνει ταξίδι, δρόμος, μονοπάτι. Κυρίως χρησιμοποιείται για να τονίσει τον πνευματικό δρόμο. Αντιθέτως η κατάληξη jutsu, τονίζει  ένα σύστημα τεχνικών. Έτσι σε αρκετές πολεμικές τέχνες έχει αλλάξει αυτή η κατάληξη, δίνοντας μια διαφορετική διάσταση στους σκοπούς τους. Ποιο συγκεκριμένα, μετονομάζονται από bujutsu (στρατιωτικές τεχνικές) σε budo (κώδικα επικοινωνίας του πολεμιστή). Η πρώτη εστιάζει στα πρακτικά αποτελέσματα και η δεύτερη στον χαρακτήρα και στο ήθος.